Milltek Sport is origineel afkomstig uit Derbyshire, een regio tussen Manchester en Leicester. Het bedrijf is opgericht in 1983 door een autofanaat. De oprichter Phil Millington begon met het maken van klassieke uitlaten voor onder andere klassieke auto's zoals: de Jaguar E-Type, verschillende Bentley's en Rolls Royce's. Omdat toen de producten al van uitstekende kwaliteiten waren. De klanten kwamen toen al snel binnenrollen. Het kleine bedrijf toen bestaande uit 6 mans personeel, had het ineens mega druk! Toen nog onder de naam Falcon, besloot het bedrijf in de jaren 90, het bedrijf op te splitten tussen 2 takken. Falcon, de klassieke uitlaat fabrikant en Milltek, een uitlaat fabrikant die zich voornamelijk richt op de populaire auto's van die tijd. Sinds die tijd is er veel veranderd. De manier waarop de Milltek Sport producten gemaakt worden, de marketing en nog veel meer! De technologie heeft natuurlijk een grote rol gespeeld in het produceren van de uitlaatsystemen. Ondanks dat de technologie veranderde, bleef het moraal van het bedrijf hetzelfde. "Build them in the UK, Build them right".